Hija del rey Toas, que era hijo de Dióniso. Habitaban en la isla de Lemnos, Las mujeres de allí fueron negligentes en honrar a Afrodita y ella las castigó con un hedor que repugnaba a sus maridos, Las dejaron y tomaron mujeres de Tracia como concubinas. Sus mujeres resolvieron matar a todos los varones. Menos Hipsipile, que llevó a su padre fuera y lo escapó de la muerte. Cuando llegaron los Argonautas, las mujeres de Lemnos los solicitaron y de ellos, por el curso de un año conviviendo, tuvieron muchos hijos con que renovaron la población.
La misma Hipsipíle tuvo dos hijos de Jasón.
Cuando los Argonautas se fueron, fue raptada por piratas que la llevaron a vender al rey de Nemea, Licurgo. La esposa de éste la destinó a cuidar a su hijo Ofeltes o Arquemoro. Cuando los de la expedición contra Tebas llegaron a Nemea llevaba a los soldados a mostrarles una fuente para que sacaran el agua necesaria. Dejó al niño por un momento en tanto hacia ese servicio y una serpiente se enroscó en él y lo mordió matándolo. Cuando Adrasto vino a tratar de auxiliarlo era ya tarde. No hizo más que matar a la serpiente y sepultar a su hijo.