Hijo de Sísifo y Merope, padre de Belerofonte. Su patria era Potnia, en las cercanías de Tebas. Tenía unas yeguas que no quería que fueran empreñadas por los caballos, para que permanecieran ágiles para la carrera y en esto disgustaba a Afrodita. Además, daba de comer carne humana a esas bestias. Ella se quejó a Zeus que le dio facultad para vengase. En forma recatada la diosa sacó a las yeguas y las llevó a beber a una fuente que ella había encantado antes, Y las hizo comer una hierba de fuerza afrodisiaca que crecía en las riberas, el hipomanes, que enloquece de deseo a quien la toma.
Cuando Glauco fue a uncirlas a su carro, ellas furiosas se encabritaron y lo arrojaron al suelo, después le dieron de coces en los riñones y al fin se lo comieron vivo. Varían las versiones diciendo que Glauco se echó al mar por los desdenes de Melikartes, el hijo de Atamas. Hay la conseja de que su espíritu vaga por todo el istmo de Corinto y se divierte haciendo que se vuelvan furiosos los caballos en las carreras de los juegos. Con eso causa muchas muertes. Se le da el nombre de Taraxipo.