Hijo de Crisaor y Calirroe, tenía tres cabezas, tres troncos, unidos por la cintura y seis manos. En una isla llamada Eritia, tenía un gran rebaño de bueyes y manada de caballos. Como décimo trabajo se le mandó a Heracles, que fuera a recobrarlos, sin pago ni don alguno. Cuando el héroe llegó y mató a sus guardianes, lo mismo a los hombres, que al perro Ortro, el dueño quiso hacer resistencia. Desafió a combate a Heracles y este de una sola flecha Le atravesó el cuerpo, con que quedó muerto, a pesar de la defensa de fiera, que también fue herida. De donde cayó su sangre brotó un árbol que daba cerezas sin hueso. Una hija suya, Eritia, fue amante de Hermes y dio a luz un hijo llamado Nórax, el cual fue a fundar en la isla de Cerdeña la ciudad de Nora.
Los mitólogos dan a veces los nombres de los tres cuerpos de Gerión: Brian, Yucar y Yujarba. Otros piensan que es una reminiscencia de los dioses de la India Mitra, Varuna, Indra. Indicios de un mito de cepa indoeuropea muy antigua.