Heimdal es hijo de Odín, y se llama dios blanco (hviti, áss, dios puro, inocente). Es hijo de nueve vírgenes que eran hijas de una divinidad muy poderosa y sagrada. Así dice en la Vieja Edda:

He nacido de nueve madres
Soy hijo de nueve hermanas

Lleva también el apellido de dios dentado, pues sus dientes eran de oro puro. Su caballo se llama Gulltoppr, y habita en Himminbjord, en las montañas del cielo a un extremo de Bifrost. Es el guardián de los dioses, y he aqui porqué está colocado en las fronteras del cielo, con el fin de impedir que los gigantes se fraguen un camino por el puente. Necesita menos sueño que un pájaro, y ve a cien millas a suu alrededor tanto de día como de noche. Su oído es tan fino que ningún ruido se le escapa: oye a la hierba brotar de la tierra y a la lana crecer en la espalda del cordero. Tiene un cuerno llamado Gjallar-horn, que se oye en todo el universo. Tiene una espada llamada Hofud (cabeza); figura en la muerte de Balder y aparece en el Ragnarok.

Heimdal es el dios del arcoiris y simboliza de forma muy admirable la gracia favorecedora de los dioses. El mismo arcoiris es llamado ásbrú (puente de los asios) o Bifrost (camino que tiembla)